为了使更多的人体会到行走的喜悦，从1999年开始，在仿人机器人ASIMO所积累的步行理论的基础上，我们开始研究步行训练器。Honda步行辅助是基于“倒立单摆模型”原理，能够提高步行效率的步行训练器。在训练器左右两个发动机中，内嵌有角度感应器，通过角度感应器可以感知到步行时的髋关节的运动。控制电脑会带动发动机的运转。Honda步行辅助引导髋关节的屈曲使下肢摆动，并引导伸展动作使下肢踢出。

本训练器由腰部支撑架，发动机，大腿支撑架三部分构成。腰部支撑架
的两侧装有发动机，在后背位置内嵌有控制电脑和电池。

可实时量化测量并记录步行时的髋关节角度变化，左右对称性，
步行频率等。通过分用户建立档案，可直观查看每个用户使用过
程中的历史数据变化曲线，并在电脑上进行汇总。
※基于本设备的测定结果的数值，并不是直接测定穿戴者腿部运动的数值，
而是基于本设备的运动所测定的参考值。

本设备搭载了三种训练模式，不仅适用于连续步行也适用于分步训练。 通过附带的平板电脑可以方便简单地对模式、左右腿辅助髋关节屈曲和伸展的助力强度等进行设定。

主要产品性能数据